粉碎磨礦動力學和粉粹磨機的控制
粉碎磨礦動力學是指磨礦理論研究及計算中描述磨礦過程中被磨物料粒度隨磨礦時間變化的數學表達式。磨礦動力學用以研究磨礦過程動態特性；由于影響磨礦過程的因素很多，故磨礦動力學的數學表達式有多種形式，有微分方程表達式、函數分布表達式、連續磨礦動力學方程和總體平衡動力學方程等。
1、磨礦分級過程控制
靠自動檢測儀表和控制裝置，完成磨礦、分級作業參數的檢測、記錄、調節和 技術。它是選礦作業過程控制內容之一。該自動控制的目的是保證有用礦物與脈石的充分的單體分離。在保證粒度合格的前提下，礦物回收率 ，產量 ；能提高設備作業率，降低磨礦單耗， 限度地降低磨礦成本；改善操作人員的工作環境，減輕勞動強度；促進和加強生產的科學管理。根據入磨礦石性質和工藝要求的不同，常由自磨機、棒磨機、球磨機和礫磨機，相應地組成一段或兩段磨礦工藝流程。采用不同的控制方法和控制系統。磨礦分級過程控制包括磨礦、分級設備和輔助設備順序控制、磨礦機給礦量自動控制、磨礦濃度自動控制、分級機溢流礦漿粒度自動控制、礦漿 池液位控制、一段磨礦分級過程兩級控制和兩段磨礦分級過程自動控制。
2、磨礦分級設備和輔助設備順序控制
根據給礦機、皮帶輸送機、砂泵、分級機、磨礦機及潤滑系統的配置和流程的順序， 由順序控制系統依據預先確定的程序， 延時逆序起動和順序停車。順序控制系統還依據磨礦機、分級機和輔助設備的驅動電機電流、電壓或功率，以及磨礦機潤滑系統 的油溫、油壓和流量等運行參數， 條件控制。當有關參數接近或超過規定范圍，或者設備出現異常時，保護系統及時發出報警信號，以至停止故障設備及其給料的有關 設備，保證生產安全，防止 發生或減輕 損失。
3、磨礦機給礦量自動控制
由穩定給礦量的定值控制系統和監督設定值或串級控制系統來 。該自動控 制系統由皮帶秤、磨機負荷測定儀、自動控制器、給礦量調整裝置和控制對象等組成。 根據礦石性質和工藝要求確定設定值，控制磨機給礦量，使其穩定在設定值上，以穩定 磨機負荷。定值給礦能穩定磨機處理量，但當礦石性質和磨礦條件變化時，它不能及時調整給礦量，保持合理的磨機負荷，從而引起磨礦分級產品粒度變差，磨機過負荷或 負荷不足。故采用監督設定值或串級控制系統，依據磨機負荷隨礦石可磨性及磨礦條 件的變化，自動改變給礦量設定值，自動控制給礦量，使磨機負荷穩定在合理范圍內， 充分發揮磨機的磨礦效率。
4、一段磨礦分級過程的兩級控制
該控制系統由給礦量、磨礦濃度、分級溢流粒度與濃度等控制回路和自動調整各 控制回路設定值的監控計算機組成。它根據檢測的各被控參數，監控計算機按已建立的數學模型，尋求 工況，自動調整各控制回路的設定值，使過程運行在 狀態， 為分選作業提供合格礦漿。
5、兩段磨礦分級過程的自動控制
礦石可磨性較差，磨礦細度要求高的選礦廠，常采用兩段磨礦分級流程。 段磨礦采用球磨機、自磨機或棒磨機進行粗磨，第二段采用球磨機或礫磨機與分級機組成閉路進行細磨。磨礦機消耗功率與磨礦機負荷（ 即裝載量）之間存在著具有峰值特 性的函數關系，在峰值附近磨礦機有較高的磨礦效率，這要求兩段磨機的負荷都處于此工作狀態。 段磨機給礦量由磨機負荷控制系統自動調整，使磨機功率穩定在它的峰值附近工作。第二段磨機負荷控制系統，通過改變 段排礦（即第二段給礦）的礦量和粒度，使第二段磨機功率穩定在它的峰值附近運行。 段排礦變化會使本段磨機負荷改變，這個擾動由 段磨機負荷控制系統進行校正。這樣，使兩段磨機功率均處在峰值附近工作。若第二段磨機為礫磨機，該控制系統也可通過改變礫石添加量來穩定其工作點。磨礦濃度根據磨機總給礦量與總給水量為定比值關系計算補充 給水量進行前饋控制。第二段分級機溢流粒度或濃度，通過改變分級機給水量， 定值控制。