紅星礦井提升機恒減速制動研究

紅星機械研發的礦井提升機恒減速制動系統是以制動減速度恒定為控制目標，通過自動調節制動力矩，使提升機以恒定的額定減速度制動，從 上改善其制動性能，有效地提高安全制動的可靠性。根據實際所需減速給伺服閥提供相應的電流型號，使提升機的減速度達到預期要求值，直到提升系統平穩，可靠地停車，然后以3 靜力矩，使系統處于靜止狀態。

恒減速制動是在提升機發生故障時，液壓系統實施恒減速制動后轉為第二級制動。二級恒減速制動相對于二級恒力矩制動更能適應提升機負荷變化較大的提升機，對提升機的運行穩定性和安全使用壽命都有很大的幫助。在提升負荷相當的情況下，恒減速制動相同，恒力矩制動時各點的位置都固定不變，由系統設計時確定。

恒減速液壓站的工作狀態

系統正常狀態：電動機帶泵運轉后，電磁鐵G3，G4，G5得電，G6失電，比例溢流閥溢流壓力達到 值，泵打出來的液壓油分兩路分別進入兩個卷筒制動器的液壓缸，推動液壓缸活塞把制動器打開，當提升機行至禁地或井口時，依靠給比例溢流閥的電壓信號從大減小到零，油壓逐漸下降至殘壓，使制動器處于完全制動狀態。

系統非正常工作狀態：提升機形式中發生因停電，提升機超速，超壓等造成意外情況時，提升機必須緊急制動，則液壓站完成以下3種安全制動：

（1）恒減速制動：當提升機行駛中發生異常。液壓泵停，比例溢流閥2信號降到零，電磁鐵G3，G4，G6失電，電磁鐵G5得電，在t1時間實施恒減速制動，電磁鐵G4失電，使A卷筒制動器油缸的液壓油直接回油箱，完成抱閘制動，電磁鐵G3，G6失電，G5得電，使B卷筒制動器油缸的壓力降到以及制動壓力。提升負荷和給定負荷大小關系反饋給信號電壓，并控制伺服閥10閥芯的動作，使B卷筒制動器油缸壓力保持恒定，緊急制動的減速度保持相對恒定知道電磁鐵G5失電，B卷筒制動器完全制動，提升機完全停車， 恒減速制動。

（2）二級制動：若恒減速制動發生故障，則系統自動轉為二級制動。

（3）井口緊急制動：提升機在井口需要緊急制動時，只要發出緊急制動信號使電磁鐵G3，G4，G5立即失電，或提升機司機將手動換向閥換向，使A和B卷筒制動器同時完全制動。