復擺顎式破碎機的肘板作純滾動無滑動的力學條件是什么？

復擺顎式破碎機的動鄂基于肘板之間以及肘板與機架之間為高副線接觸，運動過程中為了防止出現滑動摩擦而導致接觸副構件的磨損，二者應始終保持純滾動而無滑動。

圓柱體在滾動中，如果與接觸面接觸的部分無相對運動，稱為純滾動。圓柱體作純滾動時，要滿足的力學條件是：?p=rω，ap=rω1，其中?p是圓柱軸線的平動速度，ω是圓柱體繞其軸線的角速度，r是圓柱體半徑。如果圓柱體相對于支撐面作純滾動，則圓柱體上與支撐面接觸的部分與支撐面之間有相對運動趨勢但無相對運動，圓柱體與支撐面間的摩擦力為靜摩擦力。

周板的受力情況為：動顎在電機帶動下受有曲柄拉力，動顎與肘板相接觸，受有肘板阻止其運動的靜摩擦力作用。肘板受有動顎對其的壓力、在動顎運動方向上的與摩擦力方向相反的作用力、機架對肘板的支反力及靜摩擦力。而肘板作純滾動時，所受的靜摩擦力應小于 靜摩擦力。

根據圓柱體純滾動的基本理論和肘板的受力分析可知，肘板作純滾動無滑動的力學條件為：fmax≥│[m（My-MG）r-IFx]/（mr2+I）│，其中fmax是 靜摩擦力，My是摩擦力矩在y軸上的分力，MG是滾動摩擦力矩，I是肘板轉動慣量，m是肘板的質量。

由上式分析可知，保證肘板純滾動而無滑動的條件與肘板的擺角無關，肘板 純滾動而無滑動的條件是傳力角小于或等于壓力角。